Aprofundar o conhecimento de Mecânica Vetorial e de Mecânica Analítica utilizando diferentes abordagens, tais como método de Lagrange e Gibbs-Appell, aplicadas a sistemas multicorpos e que permitam sistematização. Formular as equações de movimento de sistemas multicorpos, considerando a cinemática como ponto de partida fundamental. Apresentar ferramentas numéricas (como o MatLab, AutoLev e o Adams) para a modelagem da dinâmica de sistemas complexos robóticos e automotivos, com aplicações computacionais.