- Docente: Renato de Moraes
Objetivo da disciplina:
Apresentar e discutir os principais métodos utilizados para a análise cinemática do movimento humano, com enfoque principal nos recursos computacionais para obtenção e processamento das variáveis cinemáticas.
Justificativa:
Os métodos empregados para descrever e analisar a cinemática dos movimentos humanos são de fundamental importância para o desenvolvimento muitos projetos de pesquisa no âmbito do exercício físico, esporte, reabilitação e desempenho funcional. Para uma utilização adequada dos métodos cinemáticos, faz-se necessário o entendimento das bases teóricas provenientes da matemática e física que, por conseguinte, permitem análises mais precisas e exatas das variáveis cinemáticas. E é nesse processo que os recursos computacionais apresentam papel fundamental, pois constituem um poderoso elemento facilitador do aprendizado e desenvolvimento dos conteúdos pertinentes a esse tema.
Conteúdo:
1. Aspectos básicos do funcionamento e utilização de câmeras de vídeo e sincronização de imagens de vídeo.
2. Conceitos de álgebra: vetores e matrizes; cinemática linear e angular: posição, velocidade e aceleração.
3. Tipos de sistemas para análise cinemática bidimensional (2D) e tridimensional (3D): hardwares e softwares.
4. Reconstrução 2D e 3D;
5. Suavização de variáveis cinemáticas; determinação do erro de medida de variáveis cinemáticas 2D e 3D.
6. Definição dos sistemas de coordenadas global e local no corpo humano.
7. Transformações entre sistemas de coordenadas: translação e rotação.
8. Representações matemáticas de rotação: matriz de rotação, ângulos de Euler/Cardan e quatérnions.
9. Exemplos de aplicação dos métodos para a análise cinemática do movimento humano.
Avaliação?
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