Passer au contenu principal
Panneau latéral
Disciplinas »
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
AACCs/FFLCH
Pró-Reitoria de Pós-Graduação
Outros
Suporte »
Acesso
Perfis
Ouvintes
Docentes
Criação de Disciplinas da USP
Documentação
HelpDesk e Contato
Guia de uso
Sobre
Français (fr)
Deutsch (de)
English (en)
Español - Internacional (es)
Français (fr)
Italiano (it)
Português - Brasil (pt_br)
Rechercher
Fermer
Rechercher
Activer/désactiver la saisie de recherche
Acessar
SEM0536 - Sistemas de Controle I (2023)
Accueil
Cours
2023
EESC
SEM
SEM0536-201-2023
Estabilidade e Critério de Routh
Aula 4 - Gravada
Aula 4 - Gravada
Cliquer sur
Aula 4 - Gravada
pour ouvrir la ressource.
◄ Aula 4 - Exemplos
Aller à…
Aller à…
Avisos
Programa
Aula 1 - Introdução
Origin of Stability Analysis
Respect the Unstable
Aula 1 - Gravada
Aula 1 - Motor Corrente Contínua
Aula 2 - A - Transformada de Laplace
Aula 2 - A - Exemplos
Aula 2 - A - Gravada
Aula 2 - B - Função Transferência
Aula 2 - B - Gravada
Aula 2 - Exemplos
Aula 3 - A - Respostas no Tempo
Aula 3 - A - Gravada
Aula 3 - B - Especificações de Desempenho
Aula 3 - B - Gravada
Aula 3 - Exemplos
Aula 3 - C - Matlab
Aula 3 - C - Videoaula - Matlab
Aula 4 - Estabilidade e Critério de Routh
Aula 4 - Exemplos
Aula 5 - Controle Posição Motor DC
Aula 5 - Controle Posição - Matlab
Aula 5 - Controle Posição - Simulink
Aula 5 - Controle Posição Motor DC - Gravada
Aula 5 - Controlador PID
Arquivos Matlab PID
Aula 5 - A - Gravada
Aula 5 - B - Gravada
Roteiro Prática 1
Prática 1 - Gravada
Grupos - Prática 1
Aula 6 - Lugar das Raízes
Aula 6 - Exemplo
Aula 6 - A - Gravada
Aula 6 - B - Gravada
Aula 7 - Lugar das Raízes - Avanço e Atraso
Aula7_ExemploPV
Aula 7 - Gravada
Roteiro Prática 2
Grupos Práticas 2 e 3
Aula 8 - Resposta em Frequência
Aula 8 - Gravada
Aula 9 - Margem de Ganho e Fase, Compensadores Avanço e Atraso
Aula 9 - A - Gravada
Aula 9 - B - Gravada
Aula 10 - Critério de Nyquist
Aula 11 - Loop Shaping
Aulas 10 e 11 - Gravadas
Exemplo -Loop Shaping
Loop Shaping
Resposta Rampa
Roteiro Prática 3
Aula 5 - Controle Posição Motor DC ►