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SEM0576 - Veículos Aéreos Autônomos (2023)
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ICRA 2022
Davide Scaramuzza no ICRA 2022
Davide Scaramuzza no ICRA 2022
Palestra do Prof. Davide Scaramuzza no ICRA 2022.
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Davide Scaramuzza no ICRA 2022
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Avisos
Link para Modelo:
Aula #1
Arquivo PDF
Vídeo da Aula #2
A qualidade visual da vídeo aula foi considerada:
Os vídeos e leituras complementares foram úteis?
A qualidade do som da vídeo aula foi considerada:
Referência Bibliográfica
Sugestão de Vídeo Complementar
Sugestão de Vídeo Complementar
Sugestão de Vídeo Complementar
Sugestão de Vídeo Complementar
Sugestão de Vídeo Complementar
Sugestão de Vídeo Complementar
Sugestão de Leitura Complementar
Sugestão de Leitura Complementar
Forum para a Aula #2
Vídeo da Aula #3
Arquivo PDF da Aula #3
A qualidade visual da vídeo aula foi considerada:
A qualidade do som da vídeo aula foi considerada:
Sugestão de Vídeo Complementar
Sugestão de Vídeo Complementar
Sugestão de Vídeo Complementar
Sugestão de Leitura Complementar
Forum para a Aula #3
Sugestão de Leitura
Sugestão de Leitura
Sugestão de Leitura
Arquivo PDF Aula #4
Aula Legislação - parte 1
Aula Legislação - parte 2
Aula Legislação - parte 3
As qualidades visuais das vídeo aulas foi considerada:
A qualidade do som das vídeo aulas foi considerada:
Normas para leitura
SISANT
SARPAS
MOSAICO ANATEL
Ground Effect Vehicles
Os vídeos e leituras complementares foram úteis?
Link para verificar a situação Meteorológica
Avaliação de Risco Operacional para Operação com RPA
Vídeo da Aula #5
Arquivo PDF da Aula #5
Vídeo sobre Modelagem de Hélices
Modelagem das Hélices
A qualidade visual da vídeo aula foi considerada:
A qualidade do som da vídeo aula foi considerada:
Os vídeos e leituras complementares foram úteis?
Forum para a Aula #5
Sugestão de Leitura Complementar
Fonte de dados para simulação e modelagem
Sugestão de Leitura
Sugestão de Leitura
Aula #8 - parte 1 - Arquivo pdf
Aula #8 - Parte 2 - Arquivo PDF
Aula 8 - parte 1.1
Aula 8 - parte 1.2
Aula 8 - parte 1.3
Como funciona a câmera?
Como GNSS funciona?
Como o RTK funciona?
Como o GPS funciona?
Como IMU funciona?
Como barômetro funciona?
Como o ultrassom funciona?
Como o LIDAR funciona?
Como odometria visual funciona?
Variância e Allan
Avaliando a IMU
dados crus pressão
Vídeo da Aula #7
Arquivo PDF da Aula #7
A qualidade do som da vídeo aula foi considerada:
Os vídeos e leituras complementares foram úteis?
A qualidade visual da vídeo aula foi considerada:
Sugestão de Vídeo Complementar
Sugestão de Leitura Complementar
Forum para a Aula #7
Sugestão de Vídeo - Kalman Filter 1/7
Sugestão de Vídeo - Kalman Filter 2/7
Sugestão de Vídeo - Kalman Filter 3/7
Sugestão de Vídeo - Kalman Filter 4/7
Sugestão de Vídeo - Kalman Filter 5/7
Sugestão de Vídeo - Kalman Filter 6/7
Sugestão de Vídeo - Kalman Filter 7/7
Vídeo da Aula #6 - 1ª Parte
Vídeo da Aula #6 - 2ª Parte
Arquivo PDF da Aula #6
A qualidade do som da vídeo aula foi considerada:
A qualidade visual da vídeo aula foi considerada:
Os vídeos e leituras complementares foram úteis?
Forum para a Aula #6
Playlist controle/simulação quadrotor
Tutoriais do ROS
Workshop DAVIDE SCARAMUZZA ICRA 2022