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SEM0576 - Veículos Aéreos Autônomos (2023)
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SEM0576-101-2023
Configurações de UAVs #2
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Aula #1
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Vídeo da Aula #2
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Forum para a Aula #2
Vídeo da Aula #3
Arquivo PDF da Aula #3
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Forum para a Aula #3
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Arquivo PDF Aula #4
Aula Legislação - parte 1
Aula Legislação - parte 2
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Normas para leitura
SISANT
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Ground Effect Vehicles
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Avaliação de Risco Operacional para Operação com RPA
Vídeo da Aula #5
Arquivo PDF da Aula #5
Vídeo sobre Modelagem de Hélices
Modelagem das Hélices
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Forum para a Aula #5
Sugestão de Leitura Complementar
Fonte de dados para simulação e modelagem
Sugestão de Leitura
Sugestão de Leitura
Aula #8 - parte 1 - Arquivo pdf
Aula #8 - Parte 2 - Arquivo PDF
Aula 8 - parte 1.1
Aula 8 - parte 1.2
Aula 8 - parte 1.3
Como funciona a câmera?
Como GNSS funciona?
Como o RTK funciona?
Como o GPS funciona?
Como IMU funciona?
Como barômetro funciona?
Como o ultrassom funciona?
Como o LIDAR funciona?
Como odometria visual funciona?
Variância e Allan
Avaliando a IMU
dados crus pressão
Vídeo da Aula #7
Arquivo PDF da Aula #7
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Forum para a Aula #7
Sugestão de Vídeo - Kalman Filter 1/7
Sugestão de Vídeo - Kalman Filter 2/7
Sugestão de Vídeo - Kalman Filter 3/7
Sugestão de Vídeo - Kalman Filter 4/7
Sugestão de Vídeo - Kalman Filter 5/7
Sugestão de Vídeo - Kalman Filter 6/7
Sugestão de Vídeo - Kalman Filter 7/7
Vídeo da Aula #6 - 1ª Parte
Vídeo da Aula #6 - 2ª Parte
Arquivo PDF da Aula #6
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Forum para a Aula #6
Playlist controle/simulação quadrotor
Tutoriais do ROS
Workshop DAVIDE SCARAMUZZA ICRA 2022
Davide Scaramuzza no ICRA 2022
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