Zum Hauptinhalt
Website-Übersicht
Disciplinas »
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
AACCs/FFLCH
Pró-Reitoria de Pós-Graduação
Outros
Suporte »
Acesso
Perfis
Ouvintes
Docentes
Criação de Disciplinas da USP
Documentação
HelpDesk e Contato
Guia de uso
Sobre
Deutsch (de)
Deutsch (de)
English (en)
Español - Internacional (es)
Français (fr)
Italiano (it)
Português - Brasil (pt_br)
Suchen
Schließen
Suchen
Sucheingabe umschalten
Acessar
PSI5121 - Sistemas Automotivos (2019)
Startseite
Kurse
2019
EP
PSI
PSI5121-2019
Aulas do prof. Leopoldo
Download do Simulador CARLA para Linux (2GB)
Download do Simulador CARLA para Linux (2GB)
Esta versão do CARLA está configurada para a implementação do projeto do Veículo Autônomo.
Klicken Sie auf '
Download do Simulador CARLA para Linux (2GB)
', um die Ressource zu öffnen.
◄ Download do Simulador CARLA para Windows (1.3 GB)
Direkt zu:
Direkt zu:
Avisos
Fórum de Comunicações
Parceria IPT / POLI para desenvolvimento de motores
Revista - Automotive Engineering October 2019
Matéria do IEEE Spectrum sobre o Prêmio Nobel de Química 2019 - Os inventores da bateria de Íon de Lítio
MOTORES
ATUADORES
SENSORES
CIRCUITOS INTEGRADOS DE INTERFACE
ECU
Avaliação 1 - Sistemas automotivos 2019
Caderno Técnico - Toyota Prius
Apresentação - Introdução a Veículos Elétricos e Híbridos
Escolha de grupos para a Atividade de VEH
Planilha de exemplo com dados diversos
Tarefa do módulo de veículos elétricos e híbridos
Aula 1 - Highlights, introdução e fundamentos
Aula 2 - Sensores, hardware e software
Aula 3 - Modelos de controle da dinâmica veicular
Aula 3 - Texto complementar - Lateral Vehicle Dynamics
Aula 3 - Texto complementar - Models of mobile robots in the plane
Aula 4 - Segurança Funcional
Autonomous Driving in Urban Environments: Boss and Urban Challenge
Perception, Planning, Control and Coordination for Autonomous Vehicles
CARLA: An open urban driving simulator
Framework de segurança para veículos autônomos (NHTSA, 2018)
LIVRO - Vehicle Dynamics and Control - Rajamani
Safety Reports
NHTSA Guides for Autonomous Driving
Setup guide for Windows x64
Setup guide for Linux Ubuntu
Código fonte do controlador em Pyton e Waypoints
Download do Simulador CARLA para Windows (1.3 GB)
Github: Open-source simulator for autonomous driving research
Unreal Engine
Fórum para discussão sobre o Projeto de Veículo Autônomo utilizando CARLA
Upload do relatório de simulação de Veículo Autônomo utilizando CARLA
ESPECIFICAÇÃO DO PROJETO DE PRÉ-QUALIFICAÇÃO
Entrega do trabalho final da disciplina
Vídeo aulas sobre Escrita Científica - prof. Zucoloto
Automobile Electrical and Electronic Systems 3rd ed
Automotive Electronics
Automotive Systems Engineering - Markus Maurer
Automotive Control System - Uwe Kiencke
An Integrated System Engineering methodology for design of vehicle handling dynamics
Understanding and using Controller Area Network (CAN)
Introduction to Automotive Electronics
Bosch
Delphi
Continental
Infineon
Github: Open-source simulator for autonomous driving research ►