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SEL0364 - Controle Não Linear Aplicado (2019)
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SEL0364-101-2019
Unidade 1
Eigenvalues and Eigenvectors
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Avisos
Quadro
Alguns conceitos e exercícios
Exercícios plano de fase
Overview of differential equations
Tarefa
Exercício pendulo
Exercício ciclo limite
Exercício Diodo
Princ. Invariância
Revisão
Tarefas
Notas lógica fuzzy
Controlador PID
Uso Toolbox Fuzzy
Exercício - Controle de velocidade de um gerador diesel
Tarefas
Exemplos aplicações
Simulação
Conversor boost
Controle por linearização por realimentação
Tarefa exemplo sliding mode
Modos deslizantes
Controle por modos deslizantes
Atividades por grupo
Conversores CC-CC
Manipulador robótico (livro Slotine)
Controle Velocidade
Manipulador robótico (livro Kelly)
Projeto
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