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PMR3523 - Controle Moderno (2019)
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Ambientes
2019
EP
PMR
PMR3523-2019
Material Adicional
Material Aula Gain Scheduling
Material Aula Gain Scheduling
Clique no link
Aula_gain_scheduling.pdf
para ver o arquivo.
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Avisos
Programa PMR3523 2019
1- Introdução PMR3523
2- Representação espaço dos estados
3- Linearização de sistemas
4- Transformação SS-FT
5- Polos
7- Zeros de transmissão
8- Transformações Lineares
6- Resposta temporal
10- Controlabilidade e Observabilidade
9- Análise modal
11- Discretização temporal na forma SS
Lista #1
Trabalho 1 - 2019
Trabalho 2 (aula 1)
Trabalho 2 (aula 2)
Modelo_Simulink
Trabalho 2 (aula 3)
Trabalho 2 (aula 4)
Modelo Controle Ótimo
Trabalho 2 (Aula 5)
Exercício em aula sobre Gain Scheduling
Modelo Gain Scheduling
Material Aula Observador
Material Aula Kalman
Prova 2 2018 (para estudo)
Trabalho 2
Trabalho 2 ►