Skip to main content
Side panel
Disciplinas »
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
AACCs/FFLCH
Pró-Reitoria de Pós-Graduação
Outros
Suporte »
Acesso
Perfis
Ouvintes
Docentes
Criação de Disciplinas da USP
Documentação
HelpDesk e Contato
Guia de uso
Sobre
English (en)
Deutsch (de)
English (en)
Español - Internacional (es)
Français (fr)
Italiano (it)
Português - Brasil (pt_br)
Search
Close
Search
Toggle search input
Acessar
PSI5121 - Sistemas Automotivos (2019)
Home
Courses
2019
EP
PSI
PSI5121-2019
Aulas do prof. Leopoldo
Setup guide for Linux Ubuntu
Setup guide for Linux Ubuntu
Click
CARLA-Setup-Guide-_Ubuntu_.pdf
link to view the file.
◄ Setup guide for Windows x64
Jump to...
Jump to...
Avisos
Fórum de Comunicações
Parceria IPT / POLI para desenvolvimento de motores
Revista - Automotive Engineering October 2019
Matéria do IEEE Spectrum sobre o Prêmio Nobel de Química 2019 - Os inventores da bateria de Íon de Lítio
MOTORES
ATUADORES
SENSORES
CIRCUITOS INTEGRADOS DE INTERFACE
ECU
Avaliação 1 - Sistemas automotivos 2019
Caderno Técnico - Toyota Prius
Apresentação - Introdução a Veículos Elétricos e Híbridos
Escolha de grupos para a Atividade de VEH
Planilha de exemplo com dados diversos
Tarefa do módulo de veículos elétricos e híbridos
Aula 1 - Highlights, introdução e fundamentos
Aula 2 - Sensores, hardware e software
Aula 3 - Modelos de controle da dinâmica veicular
Aula 3 - Texto complementar - Lateral Vehicle Dynamics
Aula 3 - Texto complementar - Models of mobile robots in the plane
Aula 4 - Segurança Funcional
Autonomous Driving in Urban Environments: Boss and Urban Challenge
Perception, Planning, Control and Coordination for Autonomous Vehicles
CARLA: An open urban driving simulator
Framework de segurança para veículos autônomos (NHTSA, 2018)
LIVRO - Vehicle Dynamics and Control - Rajamani
Safety Reports
NHTSA Guides for Autonomous Driving
Setup guide for Windows x64
Código fonte do controlador em Pyton e Waypoints
Download do Simulador CARLA para Windows (1.3 GB)
Download do Simulador CARLA para Linux (2GB)
Github: Open-source simulator for autonomous driving research
Unreal Engine
Fórum para discussão sobre o Projeto de Veículo Autônomo utilizando CARLA
Upload do relatório de simulação de Veículo Autônomo utilizando CARLA
ESPECIFICAÇÃO DO PROJETO DE PRÉ-QUALIFICAÇÃO
Entrega do trabalho final da disciplina
Vídeo aulas sobre Escrita Científica - prof. Zucoloto
Automobile Electrical and Electronic Systems 3rd ed
Automotive Electronics
Automotive Systems Engineering - Markus Maurer
Automotive Control System - Uwe Kiencke
An Integrated System Engineering methodology for design of vehicle handling dynamics
Understanding and using Controller Area Network (CAN)
Introduction to Automotive Electronics
Bosch
Delphi
Continental
Infineon
Código fonte do controlador em Pyton e Waypoints ►