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SEM0536 - Sistemas de Controle I (2023)
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Origin of Stability Analysis
Respect the Unstable
Aula 1 - Gravada
Aula 1 - Motor Corrente Contínua
Aula 2 - A - Transformada de Laplace
Aula 2 - A - Exemplos
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Aula 2 - B - Função Transferência
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Aula 3 - C - Videoaula - Matlab
Aula 4 - Estabilidade e Critério de Routh
Aula 4 - Exemplos
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Aula 5 - Controle Posição Motor DC
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Aula 6 - A - Gravada
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Aula 7 - Lugar das Raízes - Avanço e Atraso
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Aula 7 - Gravada
Roteiro Prática 2
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Aula 8 - Resposta em Frequência
Aula 8 - Gravada
Aula 9 - Margem de Ganho e Fase, Compensadores Avanço e Atraso
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Aula 10 - Critério de Nyquist
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Loop Shaping
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Roteiro Prática 3
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