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SEM0169 - Sistemas de Controle (2023)
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2023
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SEM0169-201-2023
Semana 11
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Avisos
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Aula 1 - Introdução
Tarefa 1 - 07/08
Aula 2 - EDO/FT
Aula 2 - vídeo
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Tarefa 2 - 09/08
Aula 3 - polos/zeros, estados
Aula 3 - vídeo
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Tarefa 3 - 16/08
Aula 4 - Função de Resposta em Frequência
Aula 4 - vídeo
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Controle_aula4_ex3
Tarefa 4 - 21/08
Aula extra - Relação entre polos/zeros e FRFs
Aula extra
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praticas_2_ex4
Tarefa extra - 23/08
Aula 5 - Modelagem elétrica e eletro-mecânica
Modelagem mecânica
Aula 5 - Vídeo
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Tarefa 5 - 28/08
Aula 6 - Diagrama de Blocos
Aula 6 - vídeo
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Tarefa 6 - 30/08
Aula 7
Aula 10 - vídeo
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Controle_aula10_ex2
Tarefa 7 - 11/09
Aula 11 - Lugar das Raízes
Controle_aula11_ex
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Aula 11 - vídeo
tarefa 8 - 13/09
Aula 12 - Critério Routh
Aula 12 - vídeo
Controle_aula12
tarefa 9 18/09
Aula 13 - Critério de Nyquist
Aula 13 - video
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tarefa 10 - 20/09
nyquist
Aula 14 - polos malha aberta estaveis
Aula 15 - polos da malha aberta instaveis
Aula 14 - vídeo
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Controle_aula14_ex2
Tarefa 11 - 25/09
Aula 16 - Desempenho - Métrica Domínio Tempo
Aula 16 - vídeo
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Controle_aula16_ex2
Tarefa 12 - 27/09
Aula 17 - Desempenho - Métrica Domínio Tempo
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Tarefa 13 - 02/10
Aula 18 - Desempenho - Erro de Regime - exemplo
Aula 18 - vídeo
Aula 18 - exemplo
Tarefa 14 - 04/10
Aula 19 Desempenho Domínio Frequência
Desempenho - Exemplo
exemplo
Aula 19 - vídeo
Aula 20 - vídeo
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tarefa 15 - 09/10
Aula 21 - Ação Integral
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Tarefa 16 - 30/10
Aula 23 - PID sistemas sem oscilações
Aula 23 - vídeo
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Tarefa 18 - 13/11
Aula 24 - PID com oscilações
Aula 24 - vídeo
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Tarefa 19 - 22/11
Aula 25 - Compensadores
Aula 25 - vídeo
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Tarefa 20 - 27/11
Aula 26 - pid X compensadores
Aula 26 - vídeo
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Tarefa 21 - 29/11
Aula 28 - Transformada Z
Aula 28 - vídeo
Tarefa - 04/12
Aula 29 - Conversão Cont-Disc
Aula 30 - PID Discreto
Aula 29 - vídeo
Aula 30 - vídeo
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Controle_aula30_ex1
Tarefa - 06/12
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