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PMR3100 - Introdução a Engenharia Mecatrônica (2021)
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2021
EP
PMR
PMR3100 (2021)
Aula 23
Aula sobre ROS e Gazebo
Aula sobre ROS e Gazebo
2.2 Mb Documento PDF
Clique no link
PMR3100_2021_Aula07_ROS_Gazebo.pdf
para baixar o arquivo.
◄ O básico do gazebo - O QUE TRAZER PARA ESTA AULA!!!
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Avisos
Apresentação da disciplina PMR3100 (2021)
Slides da Aula 01 - Apresentação da USP, Engenharia, POLI, Mecatrônica
Um membro de cada grupo entrega o documento de apresentação (após a aula / em PDF)
Vídeo da aula
Vídeo da aula
Ética na engenharia: 4 lições fundamentais
Slides da Aula 03 - Aula sobre Ética na Engenharia
Vídeo da aula (parte inicial)
Vídeo da aula (parte final)
Dúvidas referentes às aulas 3 e 4
VÍDEO: Ética profissional da engenharia e nas ciênicas (em inglês)
Vídeo da aula
Slides da Aula 05
Canvas online em miro.com
Vídeo da aula
Slides da Aula 06
Vídeo da aula (apenas parte final)
Slides da Aula 07
Starting a startup
Vídeo da aula
Como consultar o usuário e dar suporte ao produto?
Slides da Aula 08
Vídeo da aula (parte inicial)
Vídeo da aula (parte final)
Slides da Aula 09
Vídeo da aula (parte inicial)
Vídeo da aula (parte final)
Slides da Aula 10
Vídeo da aula (parte inicial)
Vídeo da aula (parte final)
Quatro soluções mais votadas pelo grupo
Pesquisa com publico alvo (UX research)
Slides da Aula 11
Vídeo da aula (parte inicial)
Vídeo da aula (parte final)
Vídeo da aula
Aula13
Vídeo da aula
Aula 14
Vídeo da aula
VÍDEO: Como é fabricada a bolinha de gude
VÍDEO: Como é fabricada a caneta esferográfica
VÍDEO: Como é fabricada a goma de mascar
VÍDEO: Como é fabricada a latinha de alumínio
VÍDEO: Como é fabricado o café em cápsula
VÍDEO: Como é fabricado o cimento
VÍDEO: Como é fabricado o colchão
VÍDEO: Como é fabricado o dinheiro
VÍDEO: Como é fabricado o espelho
VÍDEO: Como é fabricado o lápis
VÍDEO: Como é fabricado o papel
VÍDEO: Como é fabricado o porcelanato
VÍDEO: Como é fabricado o tijolo
VÍDEO: Como é fabricado o vaso sanitário
VÍDEO: Como é fabricado o vidro
VÍDEO: Linha de montagem de uma BMW híbrido (no vídeo diz erroneamente que é do motor elétrico)
Aula15
Vídeo da aula
Vídeo da aula
GRUPO: Um membro de cada grupo submete o relatório final
Projeto do seu primeiro robô! - pdf
Projeto do seu primeiro robô! - ppsx
Link para site de venda de driver de motor (L298N)
Link para site com CAD de driver de motor (L298N)
Link para site de venda de sensor de distância (HC-SR04)
Link para site com CAD de sensor de distância (HC-SR04)
Link para site de venda de sensor de linha (TCRT5000)
Link para site com CAD de sensor de linha (TCRT5000)
Link para site de venda da bateria chumbo-ácida (12V 1,3A UP-1213)
Link para site de venda de motor (Pololu - 30:1 Metal Gearmotor 37Dx52L mm 12V)
Link para site de venda de cubo de roda (Pololu)
Link para site de venda de suporte de motor (Pololu)
Artigo sobre densidade do MDF
Guia de Documentação
Primeira parte de Metodologia de Projeto - pdf
Primeira parte de Metodologia de Projeto - ppsx
Vídeo da aula
Segunda parte de Metodologia de Projeto - pdf
Segunda parte de Metodologia de Projeto - ppsx
Vídeo da aula
Linguagem C de programação - ppsx
Linguagem C de programação - pdf
Vídeo da aula
Exercícios
Arduino - ppsx
Arduino - pdf
Datasheet ATmega328p
Datasheet PIC16F886X
Vídeo da aula
GRUPO: Entrega do exercício iniciado em aula
Aula de atuadores e sensores - ppsx
Aula de atuadores e sensores - pdf
Vídeo da aula
GRUPO: Entrega do circuito e do código referente ao exercício explicado nos últimos 2 slides
Vídeo sobre o que é PID
Video aplicando o PID em controle de temperatura com o Arduino
Aula de Controle - ppsx
Aula de Controle - pdf
Vídeo da aula (Rafael)
Vídeo da aula (Felipe)
Entrega dos exercícios - até 26/07
O básico do gazebo - O QUE TRAZER PARA ESTA AULA!!!
ZIP com arquivos para edição (atualizado)
Vídeo da aula
ROS controle - ppsx (atualizado versão 02)
ROS controle - pdf (atualizado versão 02)
Vídeo da aula
GRUPO: Projeto ROS e identidade do grupo
Entregar documentação até 02/08 às 23h59
ZIP com arquivos para edição (atualizado) ►