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PI7::Projeto Integrado do 7o. Semestre
Exemplo de uso do ANTLR
Exemplo de uso do ANTLR
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PI7-LinguagemNC.zip
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Avisos
Avisos
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UML:slides
Implementação inicial da Vending Machine
Vending Machine: Casos de Uso
Vending Machine: Diagrama de Máquina de Estados
Vending Machine: Diagrama de Componentes
Vending Machine: Diagramas de Sequência
Vending Machine: implementação e relatório final
Modelo de codigo para Maquina de Estados
Barramento de conexões do LPC
Workspace LPC Xpresso
FreeRTOS
Entrega : Casos de uso
Entrega: Interface Homem-Máquina
Entrega: familizarização com LPC
Apresentação do projeto
LPC+FreeRTOS
Arquitetura de software para o PI7
LPC como controlador de trajetória
PIC como controlador PID
Workspace para PIC
Comunicação PC-LPC
Protocolo MODBUS
Processamento de Linguagem G
Workspace para PC (Modbus+LinguagemG)
Workspace PIC
Diagramas de componente para o PI7
Comunicação PC-LPC
Comunicação PC-LPC parte 2: integração total
Interpretador de Linguagem G
Comunicacação LPC-PIC
Relatório final
Entrega da prova REC
Workspace para PC (Modbus+LinguagemG) ►