Projeto de implementação HIL - STM32
Este roteiro tem como objetivo fornecer um guia claro para o desenvolvimento da simulação hardware-in-the-loop (HIL) de um conversor boost controlado por um controlador proporcional integrativo (PI). Para realizar essa simulação, utilizaremos o board STM32F407-Discovery e a plataforma Cube-IDE para a programação do mesmo. Este guia é baseado no roteiro de projeto disponibilizado na disciplina SEL0328 - Laboratório de Controle de Sistemas.