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SEL0364 - Controle Não Linear Aplicado (2018)
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SEL0364-101-2018
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Manipulador robótico (livro Kelly)
Manipulador robótico (livro Kelly)
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Control of Robot Manipulators in Joint Space - R. Kelly, V. Santibanez and A. Loria.pdf
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Alguns conceitos e exercícios
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Conversor boost
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Controle Velocidade