Entrega 5
Completion requirements
Opened: Friday, 14 October 2022, 4:00 PM
Due: Monday, 24 October 2022, 11:59 PM
Para esta Entrega, pede-se:
Para o movimento longitudinal:
- Descrição da construção do controlador,
- Análise da influência da variação de cada parâmetro (ganho proporcional do controlador, integrador do controlador e ganho do acelerômetro)
- Utilizar gráficos para comparar os modelos;
- Se atentar às escalas dos gráficos para poder comparar diferentes situações.
- Comentários a cerca das diferentes situações:
- Com cada um dos ganhos diferentes,
- Com cada um dos valores de Te,
- Diagrama em Simulink do controlador utilizado.