Entrega 4
Condições de conclusão
Aberto: segunda-feira, 10 out. 2022, 16:00
Vencimento: quarta-feira, 19 out. 2022, 23:59
Para esta Entrega, pede-se:
Para o movimento Látero-Direcional:
- Descrição da construção do controlador,
- Dimensionamento dos ganhos Kp e Kr,
- Resultados:
- Reposta no tempo para os ganhos que foram testados;
- Gráfico comparativo do sistema sem controle e com o ganho final definido,
- Comentários comparando os sistemas sem controle e com controle;
- Diagrama em Simulink do controlador utilizado.