PTC5611 - Controle Digital de Sistemas Dinâmicos (2018)

Discretizar controladores contínuos, projetar controladores digitais diretamente no domínio-z, projetar controladores por realimentação de estados, projetar observadores de estado, projetar controladores do tipo LQR e LQG em tempo discreto, analisar aspectos práticos de implementação.