Programação
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Prezados alunos, seguem instruções para o projeto:
1) O Projeto final deverá ser o projeto de controlador H infinito, que pode ser sensibilidade mista ou loop shaping.
2) A planta é de sua escolha, desde que seja multivariável (pelo menos 2 entrada e 2 saídas).
3) A planta poderá ser SISO se o trabalho envolver parte experimental, ou seja, o controlador for testado em uma planta real, ou que tenha complexidade suficiente, comparável com item 2)
4) Deverão ser apresentados no relatório:
- a modelagem da planta (não é necessário deduzir o modelo, mas tem que explicar a sua origem, o que representam e etc.)
- análise em malha aberta
- especificações e sua tradução em termos de funções peso (barreiras no caso do loop shaping)
- projeto em si, detalhado.
- análises de estabilidade nominal e desempenho nominal
- análise Mi para determinar robustez de estabilidade e robustez de desempenho
- simulação no domínio do tempo (se a planta foi linearizada, apresentar simulação do sistema não linear em malha fechada)
- no caso de ter parte experimental, apresentar os resultados de teste em malha fechada na planta real.
5) a data para entrega é dia 02 de outubro.
6) não deverá ter partes manuscritas e o envio deverá ser em pdf.
7) o relatório pode ter estrutura de tese ou artigo. Não há limite de páginas. Entretanto, deve ser detalhado.
8) Os códigos de matab devem ser enviados ou como apêndice ou como arquivos .m do matlab.
9) Os arquivos deverão ser enviados para o e-mail: diego@lac.usp.br
att.
prof. Diego
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