Programação
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Bem vindos!!! Este é o ambiente da disciplina LOM3203: Controle e Automação
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Cronograma de Aulas
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Apresentação do Curso
Introdução ao Controle de Processos
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Modelagem para Controle de Processos
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Transformada de Laplace e Dinâmica de Processos
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Ações de Controle (Proporcional, Integral e Derivativa)
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Sistema;Estabilidade;Critério de Estabilidade de Routh-Hurwitz.
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Erro em Regime;Lugar Geométrico das Raízes.
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Controle Proporcional (P)Controle Proporcional-Integral (PI)Controle Proporcional-Derivativo (PD)Controle Proporcional-Integral-Derivativo (PID)Sintonia de Controladores PID
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Sistemas de Segunda OrdemRequisitos de DesempenhoProjeto de Controlador PID
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Circuito do controlador PID construído utilizando amplificadores operacionais. O arquivo opamp.txt deverá ser salvo na mesma pasta que este arquivo. Abra o arquivo PID-RLC.asc no LTspice e rode a simulação. Veja como utilizar o LTspice nos manuais do software.
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