Abschnitt: Aulas do prof. Leopoldo | PSI5121 - Sistemas Automotivos (2019)

Kursthemen

- Avisos Forum
- Fórum de Comunicações Forum
  
  Espaço para comunicação e trocas de informações entre alunos e professores da disciplina.
- HIGHLIGHTS:
- Parceria IPT / POLI para desenvolvimento de motores Link/URL
- Revista - Automotive Engineering October 2019 Datei
- Matéria do IEEE Spectrum sobre o Prêmio Nobel de Química 2019 - Os inventores da bateria de Íon de Lítio Datei

Hervorgehoben
Módulo 3 - Veículos Autônomos
Nesse módulo do curso de pós-graduação, serão apresentados os conceitos e fundamentos de veículos autônomos, incluindo :
Tópicos "quentes" que um engenheiro de veículo autônomo deve conhecer
Taxonomia de veículos autônomos
Percepção, planejamento e tomadas de decisão
Hardware e software de veículos autônomos
Conceitos de Segurança (ASIL, FMEA, HAZOP, SOTIF, ISO26262, ISO/PAR21448.1)
Modelos cinemáticos e dinâmicos de guiagem lateral e longitudinal.
Projeto de Veículo Autônomo utilizando plataforma de simulação CARLA
- APRESENTAÇÔES DAS AULAS
- Aula 1 - Highlights, introdução e fundamentos Datei
- Aula 2 - Sensores, hardware e software Datei
- Aula 3 - Modelos de controle da dinâmica veicular Datei
- Aula 3 - Texto complementar - Lateral Vehicle Dynamics Datei
- Aula 3 - Texto complementar - Models of mobile robots in the plane Datei
- Aula 4 - Segurança Funcional Datei
- TEXTOS PARA LEITURA
- Autonomous Driving in Urban Environments: Boss and Urban Challenge Datei
- Perception, Planning, Control and Coordination for Autonomous Vehicles Datei
- CARLA: An open urban driving simulator Datei
- Framework de segurança para veículos autônomos (NHTSA, 2018) Datei
- Material de Apoio
- LIVRO - Vehicle Dynamics and Control - Rajamani Datei
  
  21.8 MB
- Safety Reports Verzeichnis
- NHTSA Guides for Autonomous Driving Verzeichnis
- Simulador Opensource CARLA
- Setup guide for Windows x64 Datei
- Setup guide for Linux Ubuntu Datei
- Código fonte do controlador em Pyton e Waypoints Verzeichnis
- Download do Simulador CARLA para Windows (1.3 GB) Link/URL
  
  Esta versão do CARLA está configurada para a implementação do projeto do Veículo Autônomo.
- Download do Simulador CARLA para Linux (2GB) Link/URL
  
  Esta versão do CARLA está configurada para a implementação do projeto do Veículo Autônomo.
- Github: Open-source simulator for autonomous driving research Link/URL
- Unreal Engine Link/URL
- Fórum do módulo Veículos Autõnomos
- Fórum para discussão sobre o Projeto de Veículo Autônomo utilizando CARLA Forum
  
  Espaço para troca de ideias e discussão sobre o projeto do Módulo de Veículos Autônomos utilizando a plataforma de simulação CARLA.
- Entrega do Trabalho do Módulo 3 - Veículos Autônomos
  Elaborar um relatório descrevendo as atividades realizadas utilizando o Simulador Carla. Incluir os seguintes itens:
  Introdução
  Descrição do ambiente de instalação do simulador
  Configuração do simulador
  Configuração do veículo autônomo
  Implementações e procedimentos de testes
  Resultados obtidos
  Análise dos resultados
  Conclusão
  Referências
  Prazo de entrega: 22 de Dezembro
- Upload do relatório de simulação de Veículo Autônomo utilizando CARLA Aufgabe

Kursthemen

HIGHLIGHTS:

Módulo 3 - Veículos Autônomos

Nesse módulo do curso de pós-graduação, serão apresentados os conceitos e fundamentos de veículos autônomos, incluindo :

Tópicos "quentes" que um engenheiro de veículo autônomo deve conhecer

Taxonomia de veículos autônomos

Percepção, planejamento e tomadas de decisão

Hardware e software de veículos autônomos

Conceitos de Segurança (ASIL, FMEA, HAZOP, SOTIF, ISO26262, ISO/PAR21448.1)

Modelos cinemáticos e dinâmicos de guiagem lateral e longitudinal.

Projeto de Veículo Autônomo utilizando plataforma de simulação CARLA

APRESENTAÇÔES DAS AULAS

TEXTOS PARA LEITURA

Material de Apoio

Simulador Opensource CARLA

Fórum do módulo Veículos Autõnomos

Entrega do Trabalho do Módulo 3 - Veículos Autônomos