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PMR3523 - Controle Moderno (2019)
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PMR3523-2019
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Programa da disciplina
Programa PMR3523 2019
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Notas de aula - Parte 1
1- Introdução PMR3523
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2- Representação espaço dos estados
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3- Linearização de sistemas
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4- Transformação SS-FT
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5- Polos
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7- Zeros de transmissão
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8- Transformações Lineares
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6- Resposta temporal
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10- Controlabilidade e Observabilidade
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9- Análise modal
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11- Discretização temporal na forma SS
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Listas de exercícios
Lista #1
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Enunciado dos trabalhos
Trabalho 1 - 2019
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Trabalho 2 (aula 1)
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Trabalho 2 (aula 2)
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Modelo_Simulink
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Trabalho 2 (aula 3)
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Trabalho 2 (aula 4)
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Modelo Controle Ótimo
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Trabalho 2 (Aula 5)
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Exercício em aula sobre Gain Scheduling
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Modelo Gain Scheduling
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Material Adicional
Material Aula Observador
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Material Aula Kalman
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Prova 2 2018 (para estudo)
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Material Aula Gain Scheduling
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Tema 6
Trabalho 2
Tarea
Tema 7
Tema 8
Tema 9
Tema 10