Programação
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- TAREFA 1: Obrigatória
- Execução de rotas sem obstáculos usando MPC.
- TAREFA 2: Opcional
- Execução de rotas com obstáculos usando MPC.
- As duas tarefas devem ser submetidas até o dia 17/12 às 23hs pelo link abaixo.
- As instruções para realização das tarefas estão disponíveis nos arquivos abaixo.
- Recomenda-se a leitura do Capítulo 4 da Tese do aluno Márcio Arantes.
- Deve-se baixar o arquivo LP.Zip para execução da Tarefa 1
- Deve-se baixar o arquivo Hiperplano.java para auxiliar na Tarefa 2.
- Atendimento para dúvidas no dia 07/12 às 14hs na sala de aula.
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