Programação

  • Programa: Introdução ao problema; Propriedades estruturais e sistemas multivariáveis; Representação de incertezas da planta; Robustez estabilidades e de desempenho; Dinâmica do sistema em malha fechada; Regulador linear quadrático e filtro de Kalman;  Controladores H-infinito. Análise mu.

    1.  Cruz, J. J., Controle robusto multivariável. EDUSP, 1996.
    2. Skogestad, S., Postlethwaite I., Multivariable feedback control: analysis and design, John Wiley & Sons, 2003.
    3. Zhou, K., Doyle, J. C., Essentials of robust control. Prentice Hall, 1998.
    4. Doyle, J. C., Francis, B. A. and Tannenbaum A. R.,  Feedback control theory. Macmillan Publishing Company, 1992.
    5. Jeffrey B. Burl, Linear Optimal Control: H-2 and H-infinity methods. Addison Wesley, 1999.
    6. Oliveira, V. A., Tognetti, E. S. Siqueira, D, Robust controllers enhanced with design and implementation processes, IEEE Transactions on Education, Vol. 49, N.3, pp. 370-382, 2006.
    7. Oliveira, Vilma A., Aguiar Manoel L., Vargas, Jerson B., Engenharia de Controle: Fundamentos e Aulas de Laboratorio, Elsevier, 2016.

►Unidade 1