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SEM0536 - Sistemas de Controle I (2017)
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Introdução
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Aula 1 - Introdução
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Origin of Stability Analysis
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Transformada de Laplace e Função de Transferência
Aula 2 - Transformada de Laplace e Função de Transferência
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Respostas no Tempo e Especificações de Desempenho
Aula 3 - Respostas no Tempo e Especificações de Desempenho
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Aula 3 - Exemplos
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Estabilidade e Critério de Routh
Aula 4 - Estabilidade e Critério de Routh
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Controlador PID
Aula 5 - Controlador PID
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Arquivos Matlab PID
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Simulink PID
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Aula Matlab 2017
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Lista 1 - 30/08/2017
Compito
Prática 1 - Controle de Motor DC
Grupos - Prática 1
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Roteiro Prática 1
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Lugar das Raízes
Aula 6 - Lugar das Raízes
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Aula 7 - Lugar das Raízes - Avanço e Atraso
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exemploPV 1
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exemploPV
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Prática 2 - Controle PD de Motor DC
Grupos - Prática 2
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Roteiro Prática 2
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Resposta em Frequência
Aula 8 - Resposta em Frequência
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Aula 9 - Margem de Ganho e Fase, Compensadores Avanço e Atraso
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Aula 10 - Critério de Nyquist
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Aula 11 - Loop Shaping
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Exemplo -Loop Shaping
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Prática 3 Controle de Velocidade de Motor DC