>> Ver a WIKI DO ICMC: O material será disponibilizado na Wiki-ICMC
http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-714-2025(fosorio)
> Não será usado o ambiente do E-Disciplinas
Fornecer o conteúdo teórico-prático básico relativos à Robótica Móvel Autônoma, visando o projeto de sistemas de controle de navegação. Será dada ênfase à implementação de modelos inteligentes de controle. Os alunos irão realizar trabalhos práticos de implementação de algoritmos de controle inteligente de robôs móveis autônomos reais e simulados, em tarefas de navegação, coleta de objetos e planejamento de trajetória.
Prof. F.Osório - ICMC - USP
Fev. 2025