Programação

    • SSC5888 (2023) - RMA - Prof. F.Osório - PPG-CCMC
      Esta disciplina aborda temas relacionados com as pesquisas atuais na área de robótica móvel. Serão apresentados conceitos iniciais sobre sensores, atuadores e comportamentos inteligentes robóticos, seguido de arquiteturas robustas de controle em robótica móvel, bem como tópicos mais avançados abordando: técnicas inteligentes para controle robusto, mapas, auto-localização, planejamento de trajetórias e estratégias de ação, navegação autônoma de sistemas móveis em ambientes com obstáculos estáticos e dinâmicos, e execução de tarefas complexas. Os alunos irão desenvolver aplicações práticas de controle de robôs móveis através do uso de simuladores e de robôs reais, fazendo uso de sensores mais avançados (e.g. laser-scan/LIDAR, dados 3D/PointClouds, sistemas de visão, GPS).

      REPOSITÓRIO PRINCIPAL: Wiki-ICMC (Consulte Regulamente esta página da Wiki-ICMC)
      Esta disciplina e os materiais correspondentes estão disponibilizada junto a Wiki-ICMC em:
      http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-714-2023(fosorio)  

      > Esta é uma disciplina ministrada em conjunto com SSC0714 (disciplina "espelho"),
      por isso, os materiais são disponibilizados de forma UNIFICADA na página da disciplina SSC0714

      > Esta página da wiki-icmc inclui o material de aulas, link das aulas, material de apoio, etc.
      Além da Wiki-ICMC os alunos também são convidados a participar do Grupo do Facebook:
      https://www.facebook.com/groups/SSC0714/

      F.Osório - ICMC - USP - Web: https://sites.icmc.usp.br/fosorio/ 

      1o. Semestre de 2023

  • Tópico 1

  • Tópico 2

  • Tópico 3

  • Tópico 4

  • Tópico 5

  • Tópico 6

  • Tópico 7

  • Tópico 8

  • Tópico 9

  • Tópico 10