O objetivo da teoria de Controle Ótimo é determinar os sinais de controle para um sistema dinâmico que resulte em um processo que satisfaça restrições físicas e ao mesmo tempo minimize ou maximize um determinado critério de desempenho. Será apresentada uma abordagem matemática unificada aplicável a uma audiência ampla (como por exemplo alunos de engenharia, matemática, economia). A história do Controle Ótimo teve início em 1696 com Johann Bernoulli, professor de matemática na Universidade de Groningen, Netherlands, e continua sendo desenvolvida nos dias de hoje através da teoria moderna de Controle Ótimo com várias abordagens. Nesta disciplina serão utilizados dois enfoques algébricos para deduzir controladores ótimos. O primeiro é baseado em cálculo variacional. Será utilizado em particular para sistemas cujos parâmetros não estejam sujeito a incertezas. O segundo é baseado em mínimos quadrados regularizados robustos. Para tratar de sistemas sujeitos a incertezas nos parâmetros. Essa disciplina fornece ao aluno ferramentas suficientes para que ele interprete os resultados recentes nesta área, bem como desenvolva pesquisa no assunto.
- Docente: Marco Henrique Terra