A disciplina tem por objetivo apresentar e discutir os seguintes tópicos: Técnicas de controle lineares e não lineares para máquinas elétricas, tanto na operação como motor quanto como gerador. Aplicação de topologias de controle não linear em máquinas de corrente contínua, máquinas de corrente alternada assíncronas e síncronas: motores de indução com rotor de gaiola de esquilo e com rotor bobinado, máquinas síncronas com ímã permanente no rotor, motores \"brushless DC\" e máquinas de relutância variável. Tratamento no domínio do tempo contínuo e discreto. Principais conversores utilizados na alimentação de máquinas elétricas: inversores, recortadores e retificadores controlados.