Apresentar sistemas robóticos de inspiração biológica. Fornecer, em nível de pós-graduação os conceitos, teorias e aplicações da mecânica, eletrônica e teoria de controle para o estudo do movimento biológico. Fornecer os conceitos básicos para o desenvolvimento de sistemas robóticos para terapias físicas e reabilitação funcional. Apresentar os conceitos de projeto biomimético em engenharia aplicados em robótica.