Introduzir técnicas de controle avançadas, considerando sistemas reais cujas incertezas são modeladas e incluidas na análise e no projeto dos controladores. Apresentar as propriedades dos sistemas multivariáveis. Mostrar os diagramas dos valores singulares e suas aplicações com controle multivariável. Projetar controladores robustos multivariáveis considerando as técnicas de projeto H-infinito e análise mu.

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