1. Cálculo variacional. Princípio de Fermat. Equação de Euler e segunda forma da equação de Euler. Equivalência entre o princípio da mínima ação e as equações de Lagrange. Princípio de Hamilton.
2. Teoria das pequenas oscilações, modos normais de vibração e coordenadas normais. Osciladores Acoplados
3. Conceito de Corpo Rígido, Momento Angular e Energia Cinética.
Tensor de Inércia, eixos principais de inércia. Ângulos de Euler. Equações de Euler do movimento para um corpo rígido. Rotação em torno de um eixo fixo. O pião simétrico.
4. Equações de Hamilton para o movimento. Dinâmica hamiltoniana.
Transformações canônicas infinitesimais.
Simetrias e leis de conservação no formalismo hamiltoniano
5. Teoria de Hamilton-Jacobi. Variáveis ângulo-ação.