Para o processo final de aprendizagem do aluno na disciplina é esperado um conjunto de Competências específicas (C), desdobrado em um conjunto de Habilidades (H) de aprendizagem final destacados a seguir:
C1: Compreender e diferenciar as diferentes configurações de veículos terrestres autônomos;
C2: Ter noções básicas de Sistemas de Visão Computacional embarcados em veículos aéreos autônomos;
C3: Compreender quais são o sensores embarcados e suas funções no controle de veículos terrestres autônomos;
C4: Compreender quais são as características essenciais dos hardwares e sistemas operacionais embarcados em veículos terrestres autônomos;
C5: Ter noções básicas de sistemas de auto-localização, de fusão sensorial, de navegação, de planejamento de trajetórias e de desvio de obstáculos empregados em veículos terrestres autônomos;
C6: Compreender os aspectos legais e éticos envolvidos no uso de veículos terrestres autônomos.
H1: Ser capaz de modelar, analizar e compreender diferentes configurações de veículos
terrestres autônomos;
H2: Utilizar os conhecimentos multidisciplinares que envolvem conceitos de mecânica, eletrônica e computação para sintetizar ou selecionar técnicas de controle, de navegação, de planejamento de trajetória e de desvio de obstáculos básicas e avançadas em veículos terrestres autônomos, que sejam adequadas para uma aplicação em engenharia;
H3: Ser capaz de modelar e simular diferentes técnicas de controle, de navegação, de planejamento de trajetória e de desvio de obstáculos básicas e avançadas básicas e avançadas para veículos terrestres autônomos;
H4: Desenvolver um projeto de engenharia de natureza interdisciplinar que empregue veículos
terrestres autônomos, em parceria com grupos de pesquisa, tanto pesquisadores e docentes de Universidades, quanto órgãos da sociedade civil.
- Docente: Marcelo Becker