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SEL0417 - Fundamentos de Controle (2023)
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Layouts para preparar a solução das tarefas e relatórios
Acesso ao Colab da Aula1
Ferramentas de identificação
Material de aula
Material complementar com tarefas
Material de aula
Lista de Exercícios 1
Live script para plotar diagramas de bode
Simulações do diagrama de Bode
Live script para plotar diagramas de Nyquist
Exercícios
Método do lugar das raízes
Projeto de controladores de ordem fixa
Gravações
Maglev
Tarefa #1: simulação motor CC
Entrega Tarefa #2
Tarefa 5 - Estabilidade usando diagrama de Nyquist
Tarefa 4: Resposta em frequência
Tarefa #3: posicionamento de polos
Tarefa 6 - Lugar das Raízes
Tarefa 7- Projeto PID para um motor CC
Material da atividade
Breve introdução ao Google Colab
Link para o Google Colab ►