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PSI5121 - Sistemas Automotivos (Ed. 2021)
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PSI5121-2021
Aulas do prof. Leopoldo
Video: Self-Driving Car with Reinforcement Learning
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NOVO LINK PARA AULA: Módulo 3 - Veículos Autônomos
Sistemas Automotivos
Avisos
Link para aula do Prof. Pellini
Apresentação 2020 - Introdução a Veículos Elétricos e Híbridos
Aula gravada de 14/09/2021
Aula gravada de 21/09/2020
Aula gravada de 28/09/2021
Aula gravada de 05/10/2021
Caderno Técnico - Toyota Prius
Tarefa para próxima aula 28/09 - traga um carro! Quer dizer, algumas informações dele!
Coloque aqui os materiais do carro comercial que você escolheu
Escolha de grupos para a Atividade de VEH
ADVISOR Advanced Vehicle Simulator V116 - March 26th, 2013
Home page do Advisor
Entrega dos resultados com o Advisor
Exercício - MOTORES
Exercício - ATUADORES
Exercício - SENSORES
Exercício - CIRCUITOS INTEGRADOS DE INTERFACE
Exercício - ECU
MOTORES
ATUADORES
SENSORES
CIRCUITOS INTEGRADOS DE INTERFACE
ECU
VIDEO AULAS
APRESENTAÇÕES
DESAFIO: Concepção de um Veículo Autônomo
Aula 1 - Highlights, introdução e fundamentos oferecimento_2020 v_2
Glossário de termos - Veículos Autônomos e Conectados
Video 1: DARPA Grand Challenge 2005 Driverless Car Competition (10m)
Video 2: How the driverless car sees the road, Chris Urmson (TED 15m)
Video 3: ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS DO AUDI A8 2018 (17m25s)
Video 4: TESLA NVIDIA automonous driving supercomputer (16m)
Leitura 1: A evolução histórica dos Veículos Autônomos
Autonomous Driving in Urban Environments: Boss and Urban Challenge
Tarefa 1
Apresentação da Aula 2 - Sensores, Hardware e Sofware Ver_2020_novembro - Atualizado
PENDLETON - Perception, Planning, Control and Coordination for Autonomous Vehicles
Video 5: Tesla VS Waymo - Who Will Win the Race to Full Self Driving? + LiDAR VS Computer Vision (16 min)
Video 6: Autonomous Vehicle Technical Stack (10min)
Video 7: What role does Deep Learning play in Self Driving Cars? (4min30s)
Video Extra 1: The KITTI Vision Benchmark Suite
Video Extra 2: Meet Apple's Newest Invention: The Apple Car (9min)
Video EXTRA 3: MIT Self-Driving Cars: State of the Art (54MIN)
Tarefa 2
Apresentação Aula 3 - Modelos de controle da dinâmica veicular
Apresentação Aula 3 - Simulador CARLA (Eng. Leandro Sousa)
Apresentação da Aula 4 - Segurança Funcional ver_2020
Artigo 3 - CARLA: An open urban driving simulator
Artigo 4 - Lateral Vehicle Dynamics
Artigo 5 - NHTSA 2016 - Federal Automated Vehicle Policy
Tarefa 3
Texto complementar - Models of mobile robots in the plane
Video 9: AI for Full-Self Driving at Tesla (30min)
The KITTI Vision Benchmark Suite
Texto complementar - Modelagem de dinâmica veicular (Spinola,2009)
Texto complementar - Simulação de dinâmica veicular (Spinola, 2009)
Texto Complementar - LIVRO - Vehicle Dynamics and Control - Rajamani
Texto Complementar - LIVRO - Automotive Control System - Uwe Kiencke
INTRODUCTION TO SELF-DRIVING CARS
Vídeo 10 - Evaluation of the Standards for Automonous Driving (30min)
NHTSA 2015 - Traffic Safety Facts - Cristical Reasons for Crashes Invetigation
NHTSA 2017 - Automated Driving Systems 2.0 - A vision for Safety
NHTSA 2018 - A Framework for Automated Driving Systems
NHTSA 2019 - Automated Vehicles 3.0 -Preparing for the future of transportation
NHTSA 2020 - Automated Vehicles 4.0 - Ensuring American Leadership in AV Technology
Safety Reports (todas empresas envolvidas no desenvolvimento de VAs)
Video 11: Learning Autonomous Driving in Simulation - Emd to End Data driven approach (3min)
Video 12: Deep Reinforcement Learning for Driving Policy (Mobiley)
Video 13: DeepTraffic Solution - Deep Learning for Self-Driving Cars (13 min)
Unreal Engine
Video: Programming Autonomous self-driving cars with Carla and Python (29min)
Video: Controlling the Car and getting Camera Sensor Data - Self-driving cars with Carla and Python PART 2
Video: Reinforcement Learning Environment for Car Agent - Self-driving cars with Carla and Python PART 3
Video: Reinforcement Learning Agent - Self-driving cars with Carla and Python PART 4
Video: Running our Reinforcement Learning Agent - Self-driving cars with Carla and Python PART 5
Video: Exemplo de simulação de VA
Github: Open-source simulator for autonomous driving research
ESPECIFICAÇÃO DO PROJETO DE PRÉ-QUALIFICAÇÃO
Entrega do trabalho final da disciplina
Vídeo aulas sobre Escrita Científica - prof. Zucoloto
PRIMEIRA AULA MOTORES LINK VIDEO
SEGUNDA AULA ATUADORES E SENSORES LINK VIDEO
Automobile Electrical and Electronic Systems 3rd ed
Automotive Electronics
Automotive Systems Engineering - Markus Maurer
An Integrated System Engineering methodology for design of vehicle handling dynamics
Understanding and using Controller Area Network (CAN)
Introduction to Automotive Electronics
Bosch
Delphi
Continental
Infineon
Github: Open-source simulator for autonomous driving research ►