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SEL0364 - Controle Não Linear Aplicado (2018)
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SEL0364-101-2018
Unidade 2
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Avisos
Alguns conceitos e exercícios
Exercícios plano de fase
Exercício pendulo
Exercício ciclo limite
Exercício Diodo
Princ. Invariância
Exercícios da aula de revisão
Notas lógica fuzzy
Controlador PID
Uso Toolbox Fuzzy
Exercício - Controle de velocidade de um gerador diesel
Simulação
Conversor boost
Técnica de controle por modos deslizantes
Controle por linearização por realimentação
Atividades por grupo
Conversor boost
Manipulador robótico (livro Slotine)
Controle Velocidade
Manipulador robótico (livro Kelly)
Notas lógica fuzzy ►