Roteiro da Prática
- Captura de velocidade e corrente na bancada;
- Obter o modelo do motor (função de transferência) a partir do Parameter Estimation;
- Separação dos componentes do projeto de controlador PI (resistências e capacitor) ;
- Solda do circuito impresso;
- Testar o sistema de controle com o PI -> capturar novamente tensão e corrente, verificando erro;
- Medir ts (sobressinal), o erro e o e valor máximo do sinal de controle (valor máximo = 10);
- Adicionar figura do diagrama completo indicando o motor, taco-gerador e amplificador de potência.
Última modificación: martes, 8 de diciembre de 2020, 17:00