Enunciados das entregas de PMR2499
Parte 1: Tema, Equipe e Motivação
Esta é a primeira parte da proposta de projeto.
Nesta etapa devem formar-se grupos (de no máximo dois alunos) e um orientador deve ser selecionado.
O seu trabalho deve ser orientado a uma necessidade.
Ademais, o trabalho deve possuir mérito técnico/científico, de modo a
justificar 12 meses de pesquisa de dois engenheiros mecatrônicos.
- Descrição
do tema: O enunciado do problema que está sendo resolvido e uma visão
geral da abordagem que pretende-se usar para resolvê-lo.
- Objetivos gerais: Indique o que será obtido ao final do trabalho.
- Motivação. As motivações geralmente caem em duas sub-categorias:
- Interesse econômico/social: As razões pelas quais o problema atacado é relevante.
- Mérito
técnico/científico: As razões pela qual o problema e as abordagens são
relevantes cientificamente sob a ótica do curso de engenharia
mecatrônica.
- Equipe de Trabalho: Orientador e alunos. Incluam um mini-currículo dos alunos.
Parte 2: Estado da arte
Procure por trabalhos que abordam problemas similares ao seu. Naturalmente, não é necessário haver uma similaridade absoluta entre os temas abordados. Por exemplo, um trabalho que pesquise navegação de robôs aéreos por meio de visão computacional pode citar trabalhos que abordam navegação de robôs terrestres por visão.
Referências citadas devem ser relevantes, escritas por autores com credibilidade (seu orientador pode ajudá-lo nisso) e acessíveis. Artigos de survey são muito úteis para isso.
Faça uma revisão dissertativa, passando por todos os trabalhos que considerar relevantes, apontando especificidades, méritos e limitações.
Parte 3: Planejamento
Para auxiliar o seu planejamento, considere o projeto diante das seguintes dimensões:
- Conhecimento: Avalie o conhecimento que terá que ser adquirido para levar a cabo a construção do projeto. Isso inclui:
- Conhecimento científico: Aspectos teóricos essenciais ao projeto que eventualmente excedam o escopo do curso de mecatrônica.
- Conhecimento técnico: Técnicas e abordagens conhecidas relevantes para o problema.
- Conhecimento prático: Aprendizado de manuseio de ferramentas, técnicas e software.
- Conhecimento específico do problema: Requisitos, necessidades, normas
- Conhecimento novo: O conhecimento que não existia e é produzido durante o projeto. Sem dúvida o aspecto mais relevante do projeto. Consiste nas hipóteses a serem validadas, projetos a serem elaborados, propriedades a serem mensuradas, etc.
- Recursos:
- Financeiros:
- Insumos: Componentes a serem adquiridos. Atenção especial para material importado.
- Bens permanentes: Equipamentos e infraestrutura a serem
empregados para construir/validar o projeto. Podem ser obtidos por
aquisição permanente, doação, aluguel ou empréstimo.
- Humanos: Eventuais colaboradores necessários para o projeto
- Financeiros:
- Tempo: A dimensão temporal é crucial no projeto de conclusão de curso. O projeto deve acabar em novembro de 2016.
Estas 3 dimensões, conhecimento x recursos x tempo, definem o caminho que será seguido para o projeto. Todo elemento deve ser avaliado sobre a ótica destas 3 dimensões. Por exemplo, a compra de um motor depende das especificações do mesmo (conhecimento), de capital para sua aquisição (recursos) e de tempo necessário para sua entrega.
Na documentação da proposta de projeto o planejamento deverá incluir os seguintes itens:
- Recursos necessários: Aponte quais os recursos serão necessários, quais já estão disponíveis e como os restantes serão obtidos.
- Tarefas: As ações que deverão ser tomadas para execução do
projeto: Atenção para duas etapas frequentemente negligenciadas na
disciplina:
- Validação: A etapa de validação é fundamental! É importante que ao final do projeto você disponha de dados de desempenho que comprovem sua eficácia e apontem eventuais limitações. Frequentemente a etapa de validação é mais complexa do que a construção do protótipo.
- Documentação: O texto final é o único
componente que obrigatoriamente persiste do projeto. A sua elaboração é
complexa e demanda tempo!
- Cronograma: Uma distribuição no tempo das tarefas, eventualmente na forma de um Diagrama de Gantt.