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SEL0364 - Controle Não Linear Aplicado (2018)
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2018
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SEL
SEL0364-101-2018
Unidade 2
Exercício Diodo
Exercício Diodo
Script
para plots e solução da EDO
Função dy=f(t,y)
do sistema
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diodo_tunel.m
rigid_diodo_tunel.m
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Avisos
Alguns conceitos e exercícios
Exercícios plano de fase
Exercício pendulo
Exercício ciclo limite
Princ. Invariância
Exercícios da aula de revisão
script_aula_revisao
Notas lógica fuzzy
Controlador PID
Uso Toolbox Fuzzy
Exercício - Controle de velocidade de um gerador diesel
Simulação
Conversor boost
Técnica de controle por modos deslizantes
Controle por linearização por realimentação
Atividades por grupo
Conversor boost
Manipulador robótico (livro Slotine)
Controle Velocidade
Manipulador robótico (livro Kelly)
Princ. Invariância ►