Exercício 3: Perceptron Multicamadas para Treinamento de um Robô Manipulador
Completion requirements
Opened: Tuesday, 9 October 2018, 12:00 AM
Due: Tuesday, 16 October 2018, 12:00 AM
Análise do programa da rede neural perceptron multicamadas com algoritmo de treinamento BP. Pede-se:
1) Estude o programa detalhadamente e faça um relato completo;
2) Escolha épocas apropriadas para observar a convergência do treinamento;
3) Escolha um número apropriado de neurônios na camada escondida;
4) Analise a influência da taxa de aprendizagem e do momento, fixando um e variando o outro parâmetro e vice-versa, faça esta análise no intervalo [0,1);
5) Analise os limites das variações da taxa de aprendizagem e do momento, qual o comportamento da rede se eles forem negativos?
6) Mostre os gráficos do erro de aprendizagem e do teste da rede utilizando o modelo do robo (veja as posições do robô e as posições geradas pela rede);