Geração de trajetória com LPC
Condições de conclusão
Aberto: domingo, 21 mai. 2017, 00:00
Vencimento: sexta-feira, 2 jun. 2017, 00:00
Nesta entrega, você deverá implementar a geração de trajetória para o projeto do seu grupo.
Uma UNICA entrega por grupo, neste caso.
O software deverá:
- simular a carga de um programa NC, como se tivesse sido enviado pelo PC. Pode ser uma rotina hard-coded neste momento.
-simular o inicio da execução do programa NC. Pode ser uma rotina hard-coded neste momento.
-gerar a trajetória e enviar os setpoints para o PIC.
Entregar:
-codigos-fonte alterados/implementados por voce
-demonstração da execução. Algumas alternativas
---- saida da console do LPCXpresso mostrando os setpoints que teriam sido enviados
---- video mostrando o motor movimentando-se de acordo com os setpoints