SSC0712 - Programação de Robôs Móveis (2021)

Introduzir conceitos básicos sobre hardware e software de robôs móveis. Familiarizar o aluno com os sensores e atuadores mais comuns utilizados na robótica móvel. Estudo de arquiteturas e softwares de controle de robôs móveis. Implementação em laboratório de algoritmos de navegação para a solução de problemas clássicos da robótica móvel.

REPOSITÓRIO PRINCIPAL: Wiki-ICMC (Consulte Regulamente esta página da Wiki-ICMC)
Esta disciplina e os materiais correspondentes estão disponibilizada junto a Wiki-ICMC em:
http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-712-2021(fosorio)
> Esta página da wiki-icmc inclui o material de aulas, link das aulas (lives e gravadas), material de apoio, etc.
Além da Wiki-ICMC os alunos também são convidados a participar do Grupo do Facebook:
https://www.facebook.com/groups/SSC0714/   (SSC0714 e SSC0712 estão juntas no Facebook)
Ementa da disciplina no Jupiter:
https://uspdigital.usp.br/jupiterweb/jupDisciplina?sgldis=SSC0712

F.Osório - ICMC - USP 
1o. Semestre de 2021