Opciones de matriculación
O objetivo desta disciplina é aprofundar os conceitos de controle de sistemas dinâmicos utilizando espaço de estados, focando principalmente sistemas oceânicos. Serão apresentados os principais conceitos para o projeto do controlador e também par o observador de estado, culminando com o filtro de Kalman.
- Docente: Helio Mitio Morishita
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