SEM5911 - Introdução à Robótica Móvel (2018)

Fornecer ao aluno o embasamento teórico necessário para a coordenação de mecanismos, formas construtivas. Métodos de controle utilizados tipicamente em robôs móveis. Apresentar as abordagens atuais para robôs móveis, suas limitações e alternativas em desenvolvimento. Capacitar o aluno a desenvolver seus próprios projetos de robôs móveis.