SEL0382 - Controle Robusto (2025)

Aprofundar as habilidades já adquiridas no curso para o desenvolvimento de projeto de sistemas de controle com técnicas de controle avançadas, considerando sistemas reais cujas incertezas são modeladas e incluídas na análise e no projeto dos controladores. Para isso, são estudadas as propriedades de estabilidade, robustez de sistemas dinâmicos incertos e técnicas de projeto para desenvolver a competência de analisar e projetar controladores robustos. As técnicas de projeto consideradas são baseadas em reguladores lineares robustos e recursivos, controle com custo garantido e controle H-infinito e são usadas para resolver problemas de seguimento de trajetórias e estabilização.