Programação
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Módulo de Veículos Autônomos (Prof. Leopoldo Yoshioka)
Nesse módulo do curso de pós-graduação, serão apresentados os conceitos e fundamentos de veículos autônomos.
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Atividade colaborativa para a concepção de um novo Veículo Autônomo, utilizando o JAM BOARD
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Aberto: segunda-feira, 22 nov. 2021, 00:00Vencimento: segunda-feira, 6 dez. 2021, 23:59
Assistir os vídeos 1, 2, 3 e 4. Ler o artigo ""Autonomous Driving in Urban Environments: Boss and Urban Challenge" (2008), que descreve o projeto do veículo autônomo do time da Carnegie Mellon Unversity que venceu a competição do DARPA Urban Challenge.
- Fazer comentários de um parágrafo sobre cada um dos quatro vídeos.
- Fazer um resumo de 1 a 2 páginas do artigo. destacamdo os pontos que considerarem mais críticos e importantes no projeto do Boss.
- Fazer Upload do PDF aqui. O nome do arquivo deverá ser o seu nome.
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Esse vídeo é para quem quer aprofundar.
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Esse vídeo é só para curtir !!!
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Palestra do Lex Fredman. Dá uma visão geral da indústria de veículos autônomos, incluindo Waymo, Tesla, Cruise, Ford, GM. Cobre o estado da arte em termos de desenvolvimentos da indústria.
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Aberto: segunda-feira, 22 nov. 2021, 00:00Vencimento: terça-feira, 21 dez. 2021, 23:59
- Fazer comentários de um parágrafo sobre os vídeos 5, 6 e 7
- Fazer um resumo de 1 a 2 páginas do artigo do Pendleton (2017), destacamdo os pontos que considerarem mais críticos e importantes. .
- Fazer Upload do PDF aqui. O nome do arquivo deverá ser o seu nome.
PRAZO: 21 DE DEZEMBRO 2021
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Aberto: terça-feira, 14 dez. 2021, 00:00Vencimento: segunda-feira, 17 jan. 2022, 23:59
- Estudar os Artigos 3, 4 e 5
- Para cada um dos artigos fazer um resumo de 2 a 3 páginas, destacando as principais ideias e conceitos.
- Fazer Upload do PDF aqui. O nome do arquivo deverá ser o seu nome.
PRAZO: 17 DE JANEIRO DE 2022