Programação
-
Modelagem matemática e física dos principais componentes e sistemas de um autoveículo rodoviário.
Estudo do desempenho na tração e na frangem. Simulação em computador
Atividades a serem desenvolvidas
-
Não deixem de vir à aula. Uma visão geral do que será visto no curso será dada. Alguns itens serão definidos de comum acordo com os alunos.
-
O posicionamento do centro de gravidade do veículo é importante para posterior estudo do seu desempenho na tração e na frenagem com precisão.
-
O material básico sobre pneus está na apostila sobre Frenagem.
Aula muito importante. Não é possível se estudar o desempenho na tração e na frenagem sem conhecer a dinâmica e forças produzidas pelos pneus em contato com o pavimento
-
Força de resistência ao rolamento dos pneus.
Força de resistência do ar.
Inércia dos componentes da transmissão.
Eficiência da transmissão
-
Motor mapeado.
Embreagem.
Caixa de mudança de marchas.
Diferencial.
Eficiência da transmissão.
Força de tração líquida nas rodas.
-
30/03 - Diagramas de desempenho. Limites de desempenho pneus x pavimento. Limites de desempenho do veículo.
Diagramas de desempenho função potência instalada no motor. Limites de desempenho dos pneumáticos no veículo. Limites gerais de desempenho do veículo em um determinado pavimento
-
Prova
Determinação da posição do centro de gravidade
Dinâmica de um pneumático.
Forças atuantes em um veículo na curva.
Diagramas de desempenho
Limites de desempenho pneus x pavimento
Limites de desempenho do veículo em um determinado pavimento.
-
Sistemas de freios
Torque de atrito de frenagem nas rodas.
Eficiência na frenagem
Segurança
Normas
Temperatura nos freios
-
Aprendendo a usar o MatLab Simulink.
Modelagem de um veículo 4 x 2 na tração e na frenagem.
-
BASE DE DADOS SIMULADOR BASICO Arquivo
-
SIMULINK BASICO SLX Arquivo
-
SIMULINK BASICO mdl Arquivo
-
-
Continuando a modelar o veículo 4 x 2 no Simulink
-
1. Como se obtém a posição de centro de massa de um veículo.
2. Pneus: coeficiente de adesão longitudinal e lateral, elipse de aderência, gradiente de esterçamento, escorregamento parcial (slip ratio)
3. Forças de resistência: como se calcula a força de resistência do ar, como se calcula a força de resistência ao rolamento, como se calcula a resistência do peso em um aclive, o que considera o fator gamab.
4. Sistema de tração: motor, volante do motor, embreagem, caixa de mudança de marcha, diferencial.
5. Diagrama força de tração x velocidade e forças de resistência x velocidade. Limites de desempenho que podem ser obtidos neste gráfico (aclive máximo, velocidade máxima, aceleração maxima, força de tração máxima)
-
O professor auxiliará o aluno na simulação do veículo que ele escolheu. O relatório de desempenho na tração e frenagem pode ser realizado também na sala de aula
-
Segurança na frenagem
Eficiência
Normas técnicas
-
FRENAGEM Arquivo
FRENAGEM_MATERIAL_ALUNOS
-
-
Incluindo frenagem no simulador - FREIO A DISCO NA FRENTE E TAMBOR TRASEIRO
Desenvolvendo uma aplicação no simulador
-
Frenagem com foco na segurança
-
Prova frenagem
-
-