Sistemas Evolutivos e Aplicados à Robótica

Programação

• Geral

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  SSC0713 - 2o. Semestre de 2015
  

  Disciplina de Sistemas Evolutivos e Aplicados à Robótica
  

  Prof. Dr. Daniel Rodrigo Ferraz Bonetti

  dbonetti@icmc.usp.br ou daniel.bonetti@gmail.com
  

  Sala: 4-104

  LCR – Laboratório de Computação Reconfigurável
  

  
  

  Datas importantes: 

  Avaliação Individual: 27/11/2015
      Agende seu horário: http://doodle.com/poll/v52mzai6dehby8dq 

  Apresentação dos Trabalhos: 04/12/2015 - NOTAS
      Agende o horário do grupo: http://doodle.com/poll/d3uftxgwwvtxcu4e

  Recuperação: 18/12/2015
      Se frequência >= 70% e Média Final >= 3.0 e < 5.0

  • 

    Fórum de notícias

• Tópico 1

  07/08 - Aula 01
  

  • Apresentação da disciplina
    
  • Introdução
    

• Tópico 2

  14/08 - Aula 02
  

  • O que é um EA?
    
  • Algoritmos Genéticos
    
  • Enunciado do problema. Veja as dicas para implementar seu GA. Clique aqui para visualizar a equação da função de fitness (Ackley function) ou aqui para uma coleção das funções de teste
    

• Tópico 3

  21/08 - Semana da Computação. Atenção! Não haverá aula.
  

  28/08 - Aula 03
  

  • Estratégias Evolutivas
    
  • Estratégia Evolutiva implementada em aula
    
  • Tarefa para casa: otimizar a função Rastrigin (slide 33)
    

• Tópico 4

  04/09 - Aula 04
  

  • Programação Evolutiva
    
  • Evolução Diferencial
    
  • Tarefa para casa: otimizar a função Rosenbrock (slide 43). Desafio: Otimizar a função Rosenbrock com 50 dimensões (D = 50) com o menor número de avaliações possíveis (chamadas à função fitness). Para saber quantas chamadas a função fitness foram feitas, pode-se utilizar um contador global que é incrementado toda vez que a função fitness é chamada. Atenção: o contador deve ser incrementado toda vez que for calculado o fitness de *um* único indivíduo.
    
  • Evolução Diferencial implementada em aula
    

• Tópico 5

  11/09 - Semana da pátria. Atenção! Não haverá aula.
  

  18/09 - Aula 05
  

  • Algoritmos de Estimação de Distribuição
    
  • Tarefa para casa: otimizar a função da Esfera (slide 36)
    
  • Leitura complementar: A Survey of Estimation of Distribution Algorithms
    
  • Algoritmo de Estimação de Distribuição implementado em aula (UMDAc)
    

• Tópico 6

  25/09 - Aula 06
  

  • Trabalhando com EDAs
    
  • Análise de desempenho/estatísticas da DE
    
  • Tarefa 5 - para 02/09
    

• Tópico 7

  02/10 - Aula 07
  

  • Material da aula multi-objetivos
  • Leitura complementar sobre multi-objetivos

• Tópico 8

  09/10 - Aula 08
  

  • Revisão de EAs e multiobjetivos
    

• Tópico 9

  16/10 - Aula 09

  • Introdução aos Sistemas Robóticos
  • Exemplos de GAs em Robótica

• Tópico 10

  23/10 - Aula 10 - Introdução ao V-REP

  • Trazer notebook com o V-REP instalado
  • instalar versão EDU: http://www.coppeliarobotics.com/downloads.html 

• Tópico 11

  30/10 - Consagração do Funcionário Público. Atenção! Não haverá aula.
  

  06/11 - Aula 11 - Programando em C++ no V-REP utilizando API Remota
  

  • Código fonte
  • Projeto no Visual Studio feito em aula

• Tópico 12

  13/11 - Prévia dos trabalhos

  • Discussão com os grupos sobre o  desenvolvimento do trabalho

• Tópico 13

  20/07 - Prévia das apresentações

  Neste dia, haverá uma nova reunião com os grupos para uma prévia das apresentações. Os grupos deverão mostrar uma prévia da apresentação, de preferência até o Slide sobre os "Aspectos teóricos relevantes para o trabalho".

  • Definição dos Grupos
  • Selecione aqui o horário de apresentação do seu grupo
  • Diretrizes para Organização do Trabalho Final 

• Tópico 14

  27/11 - Avaliação individual

  Local: Sala 4-104 - ICMC - Campus 1

  Agende um horário: http://doodle.com/poll/v52mzai6dehby8dq

• Tópico 15

  04/12 - Apresentação dos Trabalhos

  • Apresentação dos Trabalhos
    Local: Sala 33 - Bloco 03 - USP Campus 2
    Agendamento de horário do grupo: http://doodle.com/poll/d3uftxgwwvtxcu4e
  • Encerramento da disciplina.