OA1 - Familiarização com a Descrição VHDL de um modulador PWM
Após leitura da apostila e análise do código-base, os estudantes serão capazes de modificar um código-base em VHDL para controle de um servomotor, documentando as etapas e resultados de simulação em um relatório técnico, conforme um método de projeto com as etapas de modificação e simulação de um sistema digital.
OA2 – Funcionamento do Circuito de Controle de um Servomotor
Após leitura da apostila e depois de assistir o vídeo, os estudantes serão capazes de explicar o funcionamento de um servomotor, realizando um teste de 15 minutos com duas questões no início da aula, respondendo corretamente pelo menos uma das duas questões, conforme avaliação do professor.
OA3 – Verificação de Funcionamento do Circuito de Controle de um Servomotor
Após leitura da apostila e depois de assistir o vídeo, os estudantes serão capazes de implantar um sistema digital para controle de um servomotor na placa FPGA do laboratório, demonstrando seu funcionamento por meio de interação com Analog Discovery, utilizando o laboratório remoto com visualização de resultados pela webcam em tempo real.
OA4 – Controle de um Servomotor pelo celular
Após leitura da apostila e depois de assistir o vídeo demonstrando o uso do aplicativo Blynk para ciclo de testes e controle de um servomotor, os estudantes serão capazes de integrar um sistema digital a um sistema distribuído, demonstrando o controle do servomotor por celular, utilizando o laboratório remoto com visualização de resultados pela webcam em tempo real.
OA5 – Atividades Pós-Laboratório
Após executar o experimento de controle de servomotor em dupla, os estudantes serão capazes de explicar o experimento prático de controle de servomotor, respondendo perguntas específicas presentes na apostila, de forma colaborativa.