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Apresentar fundamentos e métodos de visão computacional utilizados para extração de informações do ambiente que possam ser usadas em aplicações robóticas, tais como, mapeamento, localização, controle servo visual, rastreamento. O enfoque do curso está na estimação da posição e movimento de objetos de interesse no ambiente a partir de imagens de câmeras fixas; ou de forma semelhante, a posição e movimento de câmeras a partir de pontos de referência fixos no ambiente. Para esse propósito, serão apresentados métodos frequentemente utilizados em aplicações robóticas para segmentação de imagem, extração de características, calibração de câmeras e visão estereoscópica.
- Docente: Valdir Grassi Junior